מחקר ופיתוח בשיקום ידיים ומכשירי אחיזה מסייעים

המחקר והפיתוח של Guangxi Dynasty Medical בשיקום ידיים וציוד אחיזה מסייע

שיקום ידיים ומכשירי אחיזה מסייעים הם נושאים בעלי עניין משמעותי בתחום הרפואי הנוכחי.הפונקציונליות של הידיים היא קריטית בחיי היומיום של אנשים.עם זאת, גורמים כגון שבץ מוחי, פגיעה בחוט השדרה, נזק עצבי, מחלת פרקינסון וניוון שרירים עלולים להוביל לליקויים בתפקוד היד.בנוסף, תאונות כמו תאונות דרכים או פציעות במקום העבודה יכולות גם לגרום לחוסר תפקוד של היד.עבור המטופלים, אימון שיקומי הוא שיטה מרכזית לשיקום תפקוד היד.עם זאת, ציוד שיקום מסורתי וטיפול יעוץ אחד על אחד לרוב אינם יכולים להבטיח למטופלים לקבל הכשרה מספקתעוצמת שיקום.

פיתוח מכשירי שיקום

במהלך העשורים האחרונים, עם ההתפתחות המתמשכת של הטכנולוגיה הרובוטית, רובוטים הפכו לחלק הכרחי שלתהליך אימון שיקום.כיום, המחקר מתמקד בעיקר בשני סוגים של מכשירי שיקום: שלדים חיצוניים בידיים נוקשות וכפפות עזר רכות.לרובוטים קשיחים מסורתיים, המונעים בדרך כלל על ידי מנועים חשמליים, יש עיצובים מכניים מורכבים ומשקל גבוה יותר, מה שעלול להוביל לאי נוחות ולסיכונים פוטנציאליים למטופלים.לעומת זאת, כפפות שיקום רכות לבישות, העשויות מחומרים גמישים ובעיקר מונעות על ידי כבלים, חומרים חכמים או מפעילים פנאומטיים/הידראוליים, מספקות מבנה נטול מפרקים וגמיש לידיים, מה שהופך אותם לנוחים ובטוחים יותר.לכפפות שיקום רכות יש יתרונות רבים, כגון קלות משקל, ניידות, יחס הספק-משקל גבוה, עלות נמוכה ואינטראקציה מצוינת בין אדם למכונה, מה שהופך אותן למתאימות ומבטיחות יותר לאימון שיקום ידיים מאשר מקבילותיהן הנוקשות.השימוש בכפפות שיקום רכות יכול להביא השפעות חיוביות, לעזור לשפר את המטופליםטיפול שיקום ידיים, להפחית את הנטל הכלכלי שלהם, ולסייע להם לחזור לחברה ולחיי המשפחה בהקדם האפשרי.

התקדמות טכנולוגית

בפיתוח כפפות שיקום רכות, השראה מהביומימטיקה הביאה לשילוב של מבני מפרקים רכים המבוססים על חומרי בד מרוכבים לתוך עיצובי כפפות.באמצעות טכנולוגיית הדפסת תלת מימד, ניתן לייצר כפפות רכות קלות משקל המסוגלות לכופף ולהתמתח.יתר על כן, ניתן להשתמש בטכניקות למידה עמוקה להערכת מיקום ושליטה בכפפות רכות.בנוסף, הרעיון של כפפות משוב כוח הוצע כדי ליצור אותות מישוש, מה שהופך משימות מרוחקות או וירטואליות יותר מוחשיות וניתנות לשליטה.

סוגי כונני רובוטיקה רכים

כוננים רובוטיים רכים כוללים בעיקר כוננים פנאומטיים/הידראוליים, כוננים לכבלים/גידים, וכונני חומרים חכמים אחרים.עבור כפפות רכות לבישה מונעות פנאומטיות או הידראוליות, פולימרים או חומרי בד משמשים בדרך כלל לייצור חדרים משובצים, שיכולים ליצור את התנועות הרצויות כגון כיפוף ומתיחה בעת לחץ.בשנים האחרונות, חלק מהצוותים החלו לחקור כפפות רכות שונות לאימוני שיקום ידיים.ביניהם, הרפואי שושלת גואנגשיהצוות עיצב כפפה רכה לבישה באמצעות תאים אלסטיים וחומרים מחוזקים בסיבים.כפפה זו יכולה לייצר מסלולים שונים כגון כיפוף, פיתול ומתיחה בלחץ נוזלי.יתרה מזאת, הם פיתחו וייצרו כפפות מרובות לאימון שיקום רובוטי רכות בעיקר באמצעות חומרי בד, המסייעות למטופלים עם פציעות יד באימוני שיקום ובחיי היומיום.כפפות שיקום תפקודי יד אלו מספקות מצבי תנועה דו-כיוונית, כולל כיפוף והארכת אצבע אקטיבית, ומגבירות את זוויות הכיפוף באמצעות תאי קיפול עטופים פנימית.כדי לשפר עוד יותר את הביצועים התחושתיים, ניתן לשקול שימוש בחומר PDMS על העור של כפפות רכות בשל התאמת התכונות החשמליות הנוחה שלו.

התקדמות בסיוע אגודל

למרות ההישגים הללו, המחקר על כפפות רכות לבישות התמקד בעיקר בכיפוף והארכה של חמש האצבעות, עם פחות מחקרים יחסית על סיוע בחטיפת אגודל.לכן, המיקוד שלנו נמצא בעיצוב של סיוע בחטיפת אגודל.פיתחנו מערכת בקרת חומרה וממשקי אינטראקציה בין אדם למכונה עבור כפפות שיקום רכות, ויישמנו אלגוריתמי בקרת PID מעורבים בכוח/מיקום.לבסוף, ערכנו ניסויים כדי להעריך את הביצועים של כפפות שיקום רכות במונחים של טווח אימון שיקום ויכולת אחיזה מדויקת.תוצאות הניסוי מצביעות על כך שהמוצע רךכפפות שיקוםבעלי גמישות וכושר הסתגלות טובים, המסייעים ביעילות למטופליםאימון שיקוםומתן סיוע אחיזה, ובכך לשפר את חיי היומיום שלהם.

כיוונים עתידיים

במבט קדימה, יש לחקור עוד כמה היבטים מרכזיים לצורך הפיתוח העתידי שלכפפות שיקום רכות.ראשית, העיצוב של כפפות שיקום רכות צריך לעבור אופטימיזציה נוספת כדי להשיג נוחות ויכולת הסתגלות טובה יותר.זה כולל בחירת חומרים, עיצוב מבני ושיפור מערכות הנעה מכניות.במיוחד, שיפורים במבני מפרקים רכים ובטווחי תנועה יסייעו לשפר את הגמישות והפונקציונליות של הכפפות.

שנית, גם מערכת הבקרה של כפפות שיקום רכות זקוקה לשיפור מתמיד.אלגוריתמי בקרה מתקדמים וטכנולוגיות חישה יכולים לאפשר ניטור ובקרה מדויקים של תנועות הידיים, ובכך לשפר את האפקטיביות וההתאמה האישית של אימוני השיקום.בנוסף, העיצוב של ממשקי אינטראקציה בין אדם למכונה צריך להיות יותר ידידותי למשתמש ואינטואיטיבי כדי להבטיח שהמטופלים יוכלו להשתמש בהם ולשלוט בהם בקלות.

יתרה מזאת, גם תרחישי היישום של כפפות שיקום רכות בתהליך ההכשרה לשיקום זקוקים למחקר נוסף.בנוסף לאימוני שיקום למחלות או פציעות ספציפיות, חקר הפונקציות הנלוות של הכפפות בחיי היומיום, כגון סיוע באחיזה והפעלת מכשירים ביתיים, יסייע לשפר את איכות החיים והאוטונומיה של המטופלים.

יתרה מכך, עלות-תועלת של כפפות שיקום רכות היא גם גורם חשוב שיש לקחת בחשבון.על ידי אימוץ חומרים בעלות נמוכה יותר, פישוט תהליכי ייצור והגדלת הייצור, ניתן להפחית את עלות הייצור של כפפות, מה שהופך אותן לזמינות ונגישות יותר.

לסיכום, לכפפות שיקום רכות, כמכשירי עזר חדשניים לשיקום, יש פוטנציאל אדיר לעזורחולים משחזרים את תפקוד הידולשפר את איכות חייהם.עם זאת, נדרשים מחקר ופיתוח נוספים כדי להתמודד עם האתגרים הנוכחיים ולשפר ללא הרף את הביצועים והיעילות שלהם.עם התקדמות מתמשכת של הטכנולוגיה והמחקר המעמיק, כפפות שיקום רכות יביאו תקווה ונוחות למטופלים נוספים הזקוקים לאימון שיקום ואחיזה מסייעת.

טל:+86 (0771) 3378958
WhatsApp:+86 19163953595
דואר אלקטרוני של החברה: sales@dynastydevice.com
אתר רשמי: https://www.dynastydevice.com
חֶברָה:שושלת גואנגשי לציוד רפואי ושות', בע"מ